1)伸縮門驅動系統(tǒng)

包括電機及調速方式，方向輪和驅動輪的選擇?，F(xiàn)在常見調速為PWM軟件調速方式。

2)伸縮門傳感器系統(tǒng)

包括傳感器的選擇以及相應的電路的設計。伸縮門上用的最多的是紅外線傳感器和超聲波傳感器。

3)伸縮門控制系統(tǒng)

包括控制器的選攆和相應的控制方法?，F(xiàn)在市場上的產品大多數(shù)用的控制器多為8位MCS-51單片機，它執(zhí)行速度

快，有良好的性價比。

4)伸縮門移動機構結構

主要是小車的機械結構。

5)伸縮門電源系統(tǒng)

主要是電機的供電和控制系統(tǒng)的電源。采用220V、50Hz交流電源為日常的動力源，另外小車采用直流工業(yè)蓄電池

為備用動力源，蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證在8小時以上工作需要。應該對蓄電池進行定期

充電，以延長蓄電池的壽命，并保證可靠工作。